51毕业论文网专业代写【自动码货系统机械手结构设计【全新学位】】开题报告、毕业论文、毕业设计、文献综述、外文翻译、图纸、作品、答辩ppt(原创、包修改、包过100%、直到通过为止)
二、毕业设计(论文)工作自 2021-09-01 起至 2021-10-22 止
三、毕业设计(论文)内容要求:
主要内容:
主要任务如下,具体见附件:
(1)自行拟定设计的技术参数(如作业范围、抓取速度、负载大小、抓取物品形状尺寸等),并根据需求分析动作要求,确定机械系统的自由度和结构形式,完成系统的方案设计;
(2)根据各运动部件驱动力矩或功率的要求,合理选择电动机类型、参数,确定电力拖动方案;
(3)完成系统结构细化设计,根据需要完成关键零部件的强度、刚度和稳定性校核;
(4)绘制装配图和重要零部件的零件图;
(5)完成三维建模并进行运动仿真【选做】;
(6)编写设计说明书。
要求:
主要要求如下,具体见附件:
(1)图纸采用AUTOCAD软件按1:1比例绘制,图幅、标注必须遵守制图规范;
(2)设计说明书的格式必须严格按照学院提供的标准格式模板编辑;
(3)公式采用word中“公式编辑器”或“MathType 5.0 Equation”软件完成,大小为12pt(可以进行适当调整),位置居中。
四、主要参考文献:
[1] 濮良贵,纪名刚等著.机械设计(第七版)北京:高等教育出版社,2001
[2] 机械设计手册编委会.机械设计手册.新版.北京:机械工业出版社,2004
[3] 张培金,蔺联芳等著.机械设计课程设计 上海:上海交通大学出版社,1988
[4] 陈文亮,机械加工工艺师手册,机械工业出版社,2005.3
[5]寇世瑶主编.机械制图.北京:高等教育出版社,2004
[6]杨叔子主编.机械加工工艺师手册.北京:机械工业出版社,2001