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二、毕业设计（论文）工作自 2021-09-01 起至 2021-10-22 止

三、毕业设计（论文）内容要求：

主要内容：

主要任务如下，具体见附件：

（1）自行拟定设计的技术参数（如作业范围、抓取速度、负载大小、抓取物品形状尺寸等），并根据需求分析动作要求，确定机械系统的自由度和结构形式，完成系统的方案设计；

（2）根据各运动部件驱动力矩或功率的要求，合理选择电动机类型、参数，确定电力拖动方案；

（3）完成系统结构细化设计，根据需要完成关键零部件的强度、刚度和稳定性校核；

（4）绘制装配图和重要零部件的零件图；

（5）完成三维建模并进行运动仿真【选做】；

（6）编写设计说明书。

要求：

主要要求如下，具体见附件：

（1）图纸采用AUTOCAD软件按1:1比例绘制，图幅、标注必须遵守制图规范；

（2）设计说明书的格式必须严格按照学院提供的标准格式模板编辑；

（3）公式采用word中“公式编辑器”或“MathType 5.0 Equation”软件完成，大小为12pt（可以进行适当调整），位置居中。

四、主要参考文献：

[1] 濮良贵，纪名刚等著.机械设计（第七版）北京：高等教育出版社，2001

[2] 机械设计手册编委会.机械设计手册.新版.北京：机械工业出版社，2004

[3] 张培金，蔺联芳等著.机械设计课程设计 上海：上海交通大学出版社，1988

[4] 陈文亮，机械加工工艺师手册，机械工业出版社，2005.3

[5]寇世瑶主编.机械制图.北京：高等教育出版社，2004

[6]杨叔子主编.机械加工工艺师手册.北京：机械工业出版社，2001