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自动码货系统机械手结构设计【全新学位】

2021-09-05 10:09:56 来源:51毕业论文网 访问量:165

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一、毕业设计(论文)题目:自动码货系统机械手结构设计 - 自动码货系统机械手结构设计

二、毕业设计(论文)工作自 2021-09-01 起至 2021-10-22

三、毕业设计(论文)内容要求:

主要内容:

主要任务如下,具体见附件:

1)自行拟定设计的技术参数(如作业范围、抓取速度、负载大小、抓取物品形状尺寸等),并根据需求分析动作要求,确定机械系统的自由度和结构形式,完成系统的方案设计;

2)根据各运动部件驱动力矩或功率的要求,合理选择电动机类型、参数,确定电力拖动方案;

3)完成系统结构细化设计,根据需要完成关键零部件的强度、刚度和稳定性校核;

4)绘制装配图和重要零部件的零件图;

5)完成三维建模并进行运动仿真【选做】;

6)编写设计说明书。

要求:

主要要求如下,具体见附件:

1)图纸采用AUTOCAD软件按1:1比例绘制,图幅、标注必须遵守制图规范;

2)设计说明书的格式必须严格按照学院提供的标准格式模板编辑;

3)公式采用word中“公式编辑器”或“MathType 5.0 Equation”软件完成,大小为12pt(可以进行适当调整),位置居中。

四、主要参考文献:

[1] 濮良贵,纪名刚等著.机械设计(第七版)北京:高等教育出版社,2001

[2] 机械设计手册编委会.机械设计手册.新版.北京:机械工业出版社,2004

[3] 张培金,蔺联芳等著.机械设计课程设计 上海:上海交通大学出版社,1988

[4] 陈文亮,机械加工工艺师手册,机械工业出版社,2005.3

[5]寇世瑶主编.机械制图.北京:高等教育出版社,2004

[6]杨叔子主编.机械加工工艺师手册.北京:机械工业出版社,2001

 
 
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